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Thema: Geschwindigkeitsreglung PI Regler

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Niklasdorf
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    Von der Rechenleistung würde ein Arduino reichen. Du musst aber darauf achten das die µCs (auch der Arduino ist einer) mit max. 5V betrieben werden darf (je nach Typ). Wenn du einen Sensor mit mehr als 5V an den Eingang anschließt wird dieser zerstört (z.B. induktiver Näherungssensor).

    MfG Hannes

  2. #12
    Heute ist mein arduino Board angekommen, habt ihr evtl eine Empfehlung für einen 5V Sensor ? Ich finde bis jetzt nichts passendes.

    Frohe Fest Tag
    Michi

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Beiträge
    192
    Was spricht gegen eine IR-LED und einen Fototransistor am ICP-Pin des AVR?

    Die Led bringst du so an das das Licht durch das Loch des Rades fällt.
    Der Transistor schaltet dann den ICP-Pin nach Masse, Pullup Widerstand nicht vergessen.

    So kommst du schon mal auf die Drehzahl... und günstiger gehts nicht --> 50ct

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