Ja, das macht Sinn. So in der Art wäre ich wohl auch vorgegangen. Am besten wird es wohl sein, wenn du wir irgendeine Möglichkeit überlegst, wie du testen kannst, ob alles richtig eingestellt ist und auch, um deinen Nullpunkt zu finden.
Was mir noch zu denken gibt: du sagst, du hast eine Kamera auf dem Gestell und eine, die das Beld zur Referenz der Lage aufzeichnet, richtig? Dadurch wird die zweite Kamera wohl außerhalb des Drehpunkts deines Gestells sein und somit werden sich wohl auch keine Koordinaten direkt auf eine Servostellung zuordnen lassen, da es im Raum unter einem Winkel steht. Wenn eine Kamera eh auf dem Gestell montiert ist, wieso machst du das dann nicht so, dass diese das Bild aufnimmt und abhängig davon, wie weit der Mittelpunkt des Objekts vom Bildmittelpunkt entfernt ist, werden die
Servos entsprechend nachgestellt? Sowas hätte ich da jedenfalls im Sinn.
Zitat von Geistesblitz
Zitieren
Lesezeichen