Hexapod Neueinsteiger

[highspeedtractor]

Hallo zusammen,

nicht das jemand meint, ich hätte aufgegeben. Arbeit, Jahreswechsel und ein wenig Urlaub fordern auch ihren Tribut. Ich habe jetzt die Mechanik soweit fertig, hoffe ich. Lasst Euch einfach von den Bilder zu Anregungen und Kritik inspirieren. Ja, ich weiss, der Hebelarm ist immer noch zu groß und ich bin mir der Nachteile durchaus bewusst, möchte es aber dennoch erstmal so versuchen. Wie man erkennt, ist diese Version schon geändert was Servobefestigung und Gegenlager angeht. Es ist aber schon eine neue Version im CAD in Arbeit, bei der die Abstände auf ein Minimum reduziert sind.

Erstmal die Bilder......hoffe sie sind nicht zu groß.

Bild hier  


Bild hier  


Bild hier  


Jetzt heisst es erstmal mit dem ARC32 Board vertraut zu werden und das Ding zu programmieren. Ich habe vor, den Phoenix Code aus dem Lynxmotion Forum zu nutzen. Falls damit jemand Erfahrungen hat, nur keine Hemmungen, was Tipps und Tricks angeht.


Fortsetzung folgt........


Gruß

Dirk

[highspeedtractor]

Hier mein neues Konzept für das Hüftgelenk. Damit ist der Abstand der beiden Servos ziemlich minimiert, oder?

Bild hier  


Anregungen? Kritik?


Gruß

Dirk

[malthy]

Hast du denn schon konkrete Probleme mit deinem ersten Ansatz gehabt oder warum schwenkst du unmittelbar nach Fertigstellung des ersten Ansatzes um? Grundsätzlich hat deine zweite Variante Vorteile, ja. Aber das wurde ja im Grunde schon in der vorhergehenden Diskussion erörtert.

Gruß
Malte

P.S.: Deine Abbildung ist eine CAD Grafik oder? Was ist das für eine Software? Inventor?

[HannoHupmann]

Ich sehe ehrlich gesagt keine Notwendigkeit für das re-design, denn ich glaube nicht, dass die Masse des Fusses ausreicht um schon zu schwingen oder den Hexa ungenau werden zu lassen.
Ich denke eher, dass es das klassische: "ich konstruier lieber als dass ich programmiere" Syndrom ist, vor allen wenn man sich noch nicht in das Thema eingearbeitet hat, aber im CAD schon fit ist ;-P

[highspeedtractor]

@ Hanno, du sagst es aber immerhin kommuniziere ich mittlerweile schon mit dem Prozessor Board über USB und es blinkt grün. Dabei waren schon die ersten Hürden zu nehmen, weil es ums Verrecken nicht mit WIN7 64bit laufen wollte. Bestimmt 2 Stunden Lehrgeld bezahlt, nun funktionieren aber zumindest schonmal kleine Beispielprogramme.

@Malthy, nein keinen Probleme bis jetzt. Läuft ja noch nix. Aber schonmal gut zu wissen, das man im Fall Alternativen hat, oder? Bild ist übrigens ein Rendering aus Solidworks.

Ich berichte weiter......


Gruß

Dirk