Hexapod Neueinsteiger

[HeXPloreR]

Also wenn ich die Möglichkeit hätte ein sehr kompaktes Bein bzw eher Servohalter per 3D-Drucker herzustellen, dann würd ich das tun ...so ziemlich unter nicht Beachtung des nötigen Stützmaterials.

Also so wie das momentan ausschaut, könnte ich mir vorstellen du möchtest 2DOF Beine bauen? Hattest Du dazu schon was gesagt?

Kleiner Tipp aus meiner Bioloidecke abgeguckt:

Nummerier die Beine durch z.B. alle Links heißen 1 - 3 - 5, dann alle Rechts 2 - 4 - 6.
die dazu gehörigen Servos sind dann für Bein 1: 11,12,(13). Bein 2: 21,22,(23). Oder natürlich auch einfacher in aufsteigender Reihenfolge 1 2 3 zu Bein 1, 4 5 6 zu Bein2...
Makiere die Servos und die dazu gehörigen Stecker mit Nummern.
Makiere die Servosteuerplatine dementsprechend.

Ziel der Aktion: Erspart wertvolle Zeit beim zerlegen und (Anschluss-)Fehler beim wieder zusammen bauen...

Beim Programmieren später kannst bzw musst Du sowieso auf irgendeine Nummerierung/Bennenung der Servos zurückgreifen.

Edit: Ah ja, 3DOF haste gesagt ...

[HannoHupmann]

@highspeedtractor das mit dem 3D Drucker ist dann natürlich eine feine Sache. Zumal das Material nicht ganz billig ist oder hat sich das mittlerweile geändert? Wie teuer sind den so Teile? Prinzipiell kann man die Geometrie auch anders machen, aber ich sehe jetzt auch keine zwingende Notwendigkeit dafür. Wird vermutlich schon halten, ansonsten gilt testen und ggf. neu machen.


@Hexplorer bei mir sind sie anders Nummeriert bzw. die Beine heißen A bis F und die Servos entsprechend A0. A1. A2 und so weiter. Lässt sich mit Buchstaben nämlich leichter im Programm unterbringen als reine Nummern Werte. Allerdings geb ich dir recht, dass es sinnvoll ist die Stecker zu markieren, das spart wirklich arbeit. Gehört aber zu den Dingen die man erst beim Aufbau berücksichtigen muss.

[HeXPloreR]

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bei mir sind sie anders Nummeriert bzw. die Beine heißen A bis F und die Servos entsprechend A0. A1. A2 und so weiter. Lässt sich mit Buchstaben nämlich leichter im Programm unterbringen als reine Nummern Werte. .... markieren ...Gehört aber zu den Dingen die man erst beim Aufbau berücksichtigen muss.

Ich wollte jetzt niemandem seine variablen vorgeben - es war eher ein Tipp den wohl jeder selbst umsetzen müsste, wenn man den wollte ...ich würd auch niemals reine Zahlenwerte dafür benutzen, aber "wServo21" wollte ich jetzt auch nicht schreiben.
Wenn man vorher markiert hat, schadet es wohl auch nicht...wenn man es sowieso macht, kann es also auch vorher machen - weil man es dann eben auch nicht plötzlich doch vergessen hat, und es dann müselig beim zerlegen anbringt. Und man kann gleich mit der richtigen Bezeichnug im ersten (Test-)Programm arbeiten, ohne es später irgendwie anpassen zu müssen.