Hexapod Neueinsteiger

[HannoHupmann]

@highspeedtractor das mit dem 3D Drucker ist dann natürlich eine feine Sache. Zumal das Material nicht ganz billig ist oder hat sich das mittlerweile geändert? Wie teuer sind den so Teile? Prinzipiell kann man die Geometrie auch anders machen, aber ich sehe jetzt auch keine zwingende Notwendigkeit dafür. Wird vermutlich schon halten, ansonsten gilt testen und ggf. neu machen.


@Hexplorer bei mir sind sie anders Nummeriert bzw. die Beine heißen A bis F und die Servos entsprechend A0. A1. A2 und so weiter. Lässt sich mit Buchstaben nämlich leichter im Programm unterbringen als reine Nummern Werte. Allerdings geb ich dir recht, dass es sinnvoll ist die Stecker zu markieren, das spart wirklich arbeit. Gehört aber zu den Dingen die man erst beim Aufbau berücksichtigen muss.

[HeXPloreR]

...
bei mir sind sie anders Nummeriert bzw. die Beine heißen A bis F und die Servos entsprechend A0. A1. A2 und so weiter. Lässt sich mit Buchstaben nämlich leichter im Programm unterbringen als reine Nummern Werte. .... markieren ...Gehört aber zu den Dingen die man erst beim Aufbau berücksichtigen muss.

Ich wollte jetzt niemandem seine variablen vorgeben - es war eher ein Tipp den wohl jeder selbst umsetzen müsste, wenn man den wollte ...ich würd auch niemals reine Zahlenwerte dafür benutzen, aber "wServo21" wollte ich jetzt auch nicht schreiben.
Wenn man vorher markiert hat, schadet es wohl auch nicht...wenn man es sowieso macht, kann es also auch vorher machen - weil man es dann eben auch nicht plötzlich doch vergessen hat, und es dann müselig beim zerlegen anbringt. Und man kann gleich mit der richtigen Bezeichnug im ersten (Test-)Programm arbeiten, ohne es später irgendwie anpassen zu müssen.

[Chaosmann]

Hi Dirk,

Schöne Teile.
Ich weiß jetzt nicht, wie viel Spiel die Schale mit dem Gegenlager auf dem Servo hat, aber ich würde gerade die eine Seite (wo das Kabel vom Servo heraus kommt) bis hoch an die Lasche von Servo ziehn, dann könntest du das Servo hier noch verschrauben und die Kunstruktion wäre in sich verspannt und hätte definitiv kein Spiel mehr.
Bei meinem Bot hatte ich anfänglich das Problem, dass die Oberschenkel sich leicht verdreht haben. Das resultierte dann in einem wabbligen Gang. Ein halber mm Spiel an dieser Stelle kann je nach Beinlänge am Fuß auch mal ein Spiel von 1 cm verursachen.

Außerdem solltest du vielleicht noch über Metallservohörner nachdenken.

Gruß
Daniel

[HeXPloreR]

Ich wollte hier mal die Gelegenheit nutzen auf diesen Shop aufmerksam zu machen - dort gibt es auch diese Servohebel aus Alu. Im Germany Warehouse jedoch nur eine begrenztere Auswahl im Vergleich zum International. PayPal oder Kreditkarte sind allerdings Voraussetzung zum bestellen.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...cessories.html


Viele Grüße

[highspeedtractor]

Hallo zusammen,

nicht das jemand meint, ich hätte aufgegeben. Arbeit, Jahreswechsel und ein wenig Urlaub fordern auch ihren Tribut. Ich habe jetzt die Mechanik soweit fertig, hoffe ich. Lasst Euch einfach von den Bilder zu Anregungen und Kritik inspirieren. Ja, ich weiss, der Hebelarm ist immer noch zu groß und ich bin mir der Nachteile durchaus bewusst, möchte es aber dennoch erstmal so versuchen. Wie man erkennt, ist diese Version schon geändert was Servobefestigung und Gegenlager angeht. Es ist aber schon eine neue Version im CAD in Arbeit, bei der die Abstände auf ein Minimum reduziert sind.

Erstmal die Bilder......hoffe sie sind nicht zu groß.

Externes Bild anzeigen   


Externes Bild anzeigen   


Externes Bild anzeigen   


Jetzt heisst es erstmal mit dem ARC32 Board vertraut zu werden und das Ding zu programmieren. Ich habe vor, den Phoenix Code aus dem Lynxmotion Forum zu nutzen. Falls damit jemand Erfahrungen hat, nur keine Hemmungen, was Tipps und Tricks angeht.


Fortsetzung folgt........


Gruß

Dirk

[highspeedtractor]

Hier mein neues Konzept für das Hüftgelenk. Damit ist der Abstand der beiden Servos ziemlich minimiert, oder?

Externes Bild anzeigen   


Anregungen? Kritik?


Gruß

Dirk

[highspeedtractor]

Ich wollte hier mal die Gelegenheit nutzen auf diesen Shop aufmerksam zu machen - dort gibt es auch diese Servohebel aus Alu. Im Germany Warehouse jedoch nur eine begrenztere Auswahl im Vergleich zum International. PayPal oder Kreditkarte sind allerdings Voraussetzung zum bestellen.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...cessories.html


Viele Grüße

Ja, kenne ich, bestelle dort ziemlich regelmäßig Zubehör für Mikrokopter etc.

Aber selbst im internationalen Warenhaus ist die Auswahl für Hitec recht bescheiden, es gibt z.b. keine Scheiben, sondern nur Kreuze, die natürlich auch funktionieren. Zumal der Preis auch nicht gerade ein Schnapper ist. Die Lynxmotion Servoscheiben bekomme ich bei noDNA hier in Deutschland auch für 3,80€ muss nicht ewig drauf warten und nicht, wenn ich Pech habe, zum Zoll dackeln, weil bei 18 Stück der Bestellwert mit 86€ deutlich über der Freigrenze liegt.

Trotzdem immer eine gute Alternative, ja nachdem, was man benötigt.

Danke


Gruß

Dirk

[HannoHupmann]

ich könnte nicht davon berichten, wenn ich es nicht selbst genauso machen würde. Lieber 4 Stunden CAD gezeichnet und Teile gebastelt als 2 Stunden nullen und einsen in der Gegen herum geschubst. Vor allen wenn es nicht geht und man keine Ahnung hat warum. Ich hab da gerade einen I2C Chip zum "leben erweckt" was mich aber drei Tage gekostet hat! Aber dafür ist es um so schöner wenn es dann funktioniert, also dran bleiben!


Ich hab bei Hobbyking gerade 6 neue Schulterservos bestellt und warte auf die. Wird wohl noch ein paar Tage dauern, aber die restlichen Umbauteile sind ja auch noch nicht da.

Leider finde ich im Moment niemand der mit eine doppelseitige Platine herstellen kann