Also ich habe es in etwa so gelöst:

Code:
'Hardwarekonfiguration
....

'Variablendeklaration
....

'Anlaufbedingungen / Startberechnungen
....

Resetpunkt:

' Variablen richten
....

' Notwendige Berechnungen
...

' Hauptschleife
Do

if .... then
 goto Resetpunkt
end if

Loop
Also bis jetzt funktioniert es einwandfrei.