Irgend wo in einer Thema Tief hier in das Forum (oder Asuro Wiki) wird erklärt das die H-Brucke Ansteuerung mit die UND-Gätter IC nicht reicht die (PNP?) Transistoren zu schließen. Weil aus die UND Gätter maximal ungefehr 5v kommt, wie die Bordspannung der Asuro. Aber die Basis der PNP Transistoren soll über 14-0,6v kommen damit sie schließen können. Also muss du auch die komplette H-Brucke Treibern ersetzen.
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