RP6 Linienverfolgung

[Marian Otte]

wie sähe denn ein programm zum Außlesen der ADC ports aus?

[TrainMen]

schon mal ins Handbuch geguckt ?
TrainMen

[Marian Otte]

ja ich habe auch schon beispielprogramme gefunden, ich möchte das aber gerne mit variablen machen. Also mit Lichtwerten und da habe ich noch nicht verstanden wie das geht? Kann mir vieleicht jemand helfen?
Danke

[Marian Otte]

Endlich klappt das mit den Variablen, aber irgendwie kann ich den schwellwert nicht finden, kann es sein, dass die beiden led's zu hell sind. Ich habe diese LED's verswendet.
http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005
hoffentlich kann mir jemand weiterhelfen?

[Dirk]

Marian Otte:

... und zwa habe ich zwei ultrahelle LED's die ich gerne an den Roboter anschließen möche. Sie verbrauchen bei 5V zusammen 160mA.

Wow, diese Hochleistungs-LEDs verbrauchen JE LED 350mA an 3,2V!

Egal: Für das Linienfolgen brauchst du nicht solche Hochleistungs-LEDs mit 100lm, sondern nur stinknormale weiße (oder farbige) 5- oder 3mm LEDs.

[Marian Otte]

also kann ich auch normale nehmen, aber jetzt habe ich diese schon gekauft, kann ich denn auch nur eine nehemen oder ist das dann immer noch zu hell? Dann müsste ich auch mit wiederständen arbeiten.