RP6 Linienverfolgung

[Dirk]

Marian:

...aber ich werde es warscheinlich doch mit einem fet machen ...

Gut möglich. Aber: Den Vorwiderstand mußt du trotzdem berechnen ...

[Marian Otte]

Jetzt noch mal zu den Fotowiederständen, wie viele kann ich an den Roboter anschließen und wenn wo?

[TrainMen]

die Fotowiderstände brauchen eine ADC zum auslesen. Die Base hat 2
mfg Trainmen

[Marian Otte]

wie sähe denn ein programm zum Außlesen der ADC ports aus?

[TrainMen]

schon mal ins Handbuch geguckt ?
TrainMen

[Marian Otte]

ja ich habe auch schon beispielprogramme gefunden, ich möchte das aber gerne mit variablen machen. Also mit Lichtwerten und da habe ich noch nicht verstanden wie das geht? Kann mir vieleicht jemand helfen?
Danke

[Marian Otte]

Endlich klappt das mit den Variablen, aber irgendwie kann ich den schwellwert nicht finden, kann es sein, dass die beiden led's zu hell sind. Ich habe diese LED's verswendet.
http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005
hoffentlich kann mir jemand weiterhelfen?