Ohmsches Gesetz:
Widerstand = Spannung / Strom (R = U / I)

Was dir ja bekannt ist, ist der Strom [I], den du ("zusammen" <== Was heisst das?) mit 160mA angegeben hast.
Deine Versorgungsspannung [Uv] ist 5V und am durchgeschalteten Transistor fallen 0,2V [Ut] ab.
Jetzt must du noch wissen, welche Durchlassspannung [Uled] deine LED hat. Das steht im Datenblatt zur LED.

Dann kannst du rechnen: R = (Uv - Ut - Uled) / I