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Thema: RP6 Linienverfolgung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
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    wie berechne ich den wiederstand, da die kennlinie ja nicht linear ist. Oder?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Ohmsches Gesetz:
    Widerstand = Spannung / Strom (R = U / I)

    Was dir ja bekannt ist, ist der Strom [I], den du ("zusammen" <== Was heisst das?) mit 160mA angegeben hast.
    Deine Versorgungsspannung [Uv] ist 5V und am durchgeschalteten Transistor fallen 0,2V [Ut] ab.
    Jetzt must du noch wissen, welche Durchlassspannung [Uled] deine LED hat. Das steht im Datenblatt zur LED.

    Dann kannst du rechnen: R = (Uv - Ut - Uled) / I
    Gruß
    Dirk

  3. #3
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    ja vielen dank
    aber ich werde es warscheinlich doch mit einem fet machen habe diesen gefunden
    http://www.pollin.de/shop/t/Nzk1OTA5...nsistoren.html
    werde den obersten nehmen

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Marian:
    ...aber ich werde es warscheinlich doch mit einem fet machen ...
    Gut möglich. Aber: Den Vorwiderstand mußt du trotzdem berechnen ... Bild  
    Gruß
    Dirk

  5. #5
    Benutzer Stammmitglied
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    Jetzt noch mal zu den Fotowiederständen, wie viele kann ich an den Roboter anschließen und wenn wo?

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    die Fotowiderstände brauchen eine ADC zum auslesen. Die Base hat 2
    mfg Trainmen

  7. #7
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    wie sähe denn ein programm zum Außlesen der ADC ports aus?

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