Mein Dekoder für RC-5 in C im Interruptbetrieb

[Klebwax]

Volatile immer bei allen Variablen, die in einer Interrupt-Service-Routine genutzt werden, außerhalb der ISR deklariert sind (Zählervariablen z.B.) und deren Inhalt nicht verloren gehen darf, wenn die ISR beendet wird.

Da hat volatile nichts zu suchen und bewirkt auch nichts. Variablen, die die Laufzeit einer Funktion überleben sollen ansonsten aber nur von ihr verwendet werden, erzeigt man local und macht sie static.

Volatile ist dann nötig, wenn sowohl main() als auch der Interrupthandler sie verwenden. Oder wenn zwei Interrupthandler auf sie zugreifen. Allgemeiner, wenn man damit rechnen muß, daß sich eine Variable außerhalb des gerade laufenden Programmkontextes ändert, muß sie volatile (unbeständig) deklariert werden.

MfG Klebwax

[oberallgeier]

.. Volatile ist dann nötig, wenn .. Oder wenn zwei Interrupthandler .. Allgemeiner, wenn man ..

Ich freue mich. Ich habs ja nur mit den Quellen Kernighan/Ritchie, im microcontroller.net (z.B. hier), im RNWissen, z.B. hier und bei den AVR-Freaks durchgearbeitet. Aber ziemlich so hatte ich das verstanden (Verwendung in UND ausserhalb einer ISR und so . . .).

[oberallgeier]

Die Redewendung ".. hinten keine Augen haben .." ist dudenkonform und beschreibt eine Eigenschaft die uns zu Eigen ist - und manchmal hinderlich.

Meist oder immer hinderlich ist diese Eigenschaft bei Robotern - wenn man die mit einer optischen Fernsteuerung bedienen will. Bei meinem Archie hatte ich mich rausgewunden durch zwei getrennte Sensoren deren Signalausgänge ich miteinander verbunden hatte (wired or), siehe hier. Beide "linsten" in zwei entgegengesetzte Richtungen, aber ihre Signale gingen auf ein und denselben Eingangspin. Es gab manchmal Störungen, einige Störungen konnten auf Abschattungen zurückgeführt werden, meist lief es.

Den abgekündigten SFH5110 habe ich ja mittlerweile durch den TL1838 ersetzt. Die etwas dünne Dokumentation habe ich für mich durch eigene Messungen (und Variation der Beschaltung) erweitert. Beste Ergebnisse bekam ich mit nem Vorschaltwiderstand von etwa 100 Ω und einem Pullup von (16 bis) 20 kΩ. Nun noch ein zweites Auge hintendran, beide Schaltungen auf ein "Brettchen montiert", ein dreipoliges Kabel dran: GND, Vcc und SigOut (sozusagen Belegung à la Modellbauservo) - und schon läufts. Sauber, fast keine toten Winkel, offensichtlich besser als vorher.

......Bild hier  
......© 2020 by oberallgeier (höhere Auflösung im Bild verlinkt)

Vielleicht hilft das dem einen oder andern.