Mein Dekoder für RC-5 in C im Interruptbetrieb

[oberallgeier]

Nur mal eine Sache: Du bist sehr großzügig mit volatile. Ist das wirklich nötig? Das bremst den Optimizer komplett aus ..

So, die Geschichte mit dem volatile hab ich mal (wieder :-/ ) durchgeackert. Ich hoffe, dass ich dieses Typenattribut (type qualifier) zukünftig auf wirklich notwendige Fälle beschränken werde und mit der Zeit die vorhandenen, unnötigen Fälle vollständig entferne. Ich halte es im Auge.

.. Ich habe ein RETURN gefunden, ich glaube, das ist nicht notwendig ..

Stimmt, unnötig. Ein Relikt aus gaaanz frühen Jahren. Aber ein Vergleich der *.lls-Datei zeigt, dass der Compiler sich damit zu keiner unnötigen Aktion verleiten lässt.

.. Controller laufen ja mit 20 MHz; .. prüfen, ob das notwendig ist .. mit steigernder Geschwindigkeit steigt i.R. auch der Strombedarf ..

Was heißt notwendig? Die ganze Controllersammlung im archie (aktuell neun Platinen - ein Master und 8 Slaves) hat ne Menge zu tun. Zusammen mit den Motoren ist der gesamte Leistungsbedarf bei knapp 10 Watt - in Ruhe, bei Bewegung (Gestik) bis über vierzig Watt, im Fahrbetrieb darüber - da sind ein paar Milliwatt mehr ohne Bedeutung. Der Vorteil liegt nicht zuletzt darin, dass z.B. die Kommunikation UART und I²C durch den gleichen, hohen Quarztakt nach meiner Erfahrung ziemlich sicher wurde - trotz der Durchseuchung mit Interrupts.

[Moppi]

Was heißt notwendig?

Manchmal braucht man die hohe Frequenz für die Aufgaben gar nicht, da tut es auch weniger.
Wenn es um Störanfälligkeit geht, wird es mit zunehmender Frequenz i.R. nicht besser, sondern eher ist das Gegenteil der Fall.


MfG