Hallo Michael

Dazu gibt es 2 Verfahren diese zu ermitteln, die zwar einfach sind, aber diesen Rahmen hier sprengen würden.
Kannst Du darüber ein bisschen mehr erzählen ?

Ich schlage mich auch gerade mit diesem Thema herrum.

Eigentlich geht es um eine Servoregelung.
(Encoder, Regelung, PWM, H-Brücke, Motor..)

Der Regelkreis läuft soweit.
Jetzt liegt es nur mehr an einer guten Regelung Bild  

Leider kann ich kein Englisch und tu mich da ein bisschen schwer.
(ausserdem eher noch AVR neuling Bild   )

Bei dem A109 Beispiel ist mir nicht ganz klar, wo ich da meine Parameter einfügen soll.
(CV ist wohl der Ausgang..)

Hätte da :
Schritt_Position (Schritte die gefahren werden sollen)
Encoder_Position (derzeitige Position vom Encoder)

PWM (PWM Ausgang = +-12 Bild  
Für die PID Werte, möchte ich jeweils ein Poti machen das per ADC eingelesen wird.

L.G. Roberto