Hallo Michael,

ja, ist bestimmt nicht eifach so ein PID-Regler, da ich aber ein Projekt
im Kopf habe, muss ich mich etwas damit beschäftigen.
Aber Danke schon mal für die Info, werde mal versuchen die Beispielsdatei
in ein lauffähiges Programm zu schreiben. Mal sehen wie`s klappt
werde dann mal berichten.

Gruss Frank