Da kann es ja auch noch keine Regelabweichung geben, bzw. es ist normal wenn noch nichts ausgeregelt wird. Erst wenn die Regelschleife geschlossen ist, kann man eine Regelabweichung bestimmen. Oder was meinst du sonst mit Regelabweichung? Dass die Sprungantwort bei deinem PID-Regler so aussieht ist normal.
Gruss Waste