Gibt es da auch eine Zeichnung oder Bild? Notfalls als ascii-Zeichnung im Code-Fenster, dann wären wir uns sicherer mit einer Aussage. Vermutlich ist es der 10k Widerstand am Eingang. Womöglich ist es gar ein PI-Regler?

Wenn die Zeitkonstante Ti des Integrators bekannt ist, dann kann Ki folgendermassen berechnet werden:
Ki = 1/Ti
Die weitere Vorgehensweise dann hier nachlesen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...hlight=#109170

Gruss Waste