Hey Strecke aufgebaut, tut sich zwar auch was, aber irgendwie noch nicht das richtige. Irgendwie macht der DA-Wandler wieder Ärger und spukt nur 5V aus. Nun ja morgen ist auch noch ein Tag.
Anbei mal der Code, vielleicht hab ich da jetzt auf die Schnelle auch noch ein Bug reingebaut:
Code:
$regfile = "m8def.dat"

$crystal = 8000000

$baud = 9600



Dim Y As Single
Dim Y1 As Single
Dim Yaus As Integer
Dim Xj0 As Single
Dim Xj1 As Single
Dim Xj2 As Single
Dim M0 As Single
Dim M1 As Single
Dim M2 As Single
Dim Ist As Integer
Dim Soll As Integer
Dim A As Single
Dim B As Integer
Const Q0 = 13.01
Const Q1 = -25.5
Const Q2 = 12.5



Config Portb = Output

Config Timer1 = Timer , Prescale = 8

Enable Interrupts

On Timer1 Zeit

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Off
Config Pinc.0 = Input                                       'Istwert
Config Pinc.1 = Input                                       'Sollwert
Portc.0 = 1
Portc.0 = 1
Start Adc


Xj0 = 0
Xj1 = 0
Xj2 = 0
Y = 0
Timer1 = 55536
Enable Timer1
Portb. = 0

Waitms 1000
Sound Portb.0 , 400 , 450

Do
Ist = Getadc(0)
Soll = Getadc(1)
Loop


Zeit:
Timer1 = 55536
Xj0 = Ist - Soll
Xj0 = Xj0 / 1023
M0 = Q0 * Xj0
M1 = Q1 * Xj1
M2 = Q2 * Xj2
Y = Y1 + M0
Y = Y + M1
Y = Y + M2
'Print Y
Yaus = Y + 128
If Yaus < 1 Then
Yaus = 0
Elseif Yaus > 254 Then
Yaus = 255
End If
Print Yaus
Portb. = Yaus
Xj2 = Xj1
Xj1 = Xj0
Y1 = Y
Y = 0

Return
So morgen geht es weiter!

Gruß Johann!