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Thema: RP6 Chassis Motorstromversorgung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    , da dieser hier über die PullUp Wiederstände für vielleicht 2 Sekunden bei jedem Einschalten alle IO's auf 1 setzt.
    Was ist denn das für ein komisches Teil? Dann fährt der Roboter also zunächst mal mit den vollen 11V an?

    Wenn die pins hochohmig genug sind, mal probieren extern pulldowns hinzuzufügen so dass die Spannung an den Pins unter 1 Volt (bzw. die jeweilige Schaltschwelle) fällt.

    Ich geh mal davon aus Du hast da keinen programmierbaren Mikrocontroller drauf?

    MfG,
    SlyD

  2. #2
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    Hallo,

    das ist ein ARM7 Prozessor auf dem NETMF läuft. Und dieser schaltet beim Neustart alle IO Ports auf High. Habe jetzt was gefunden wie ich die Spannung Verlustarm reduzieren kann. Bau mir gerade einen Schaltregler
    zusammen der 3A können sollte. Damit will ich die Spannung dann auf 7V reduzieren. Das mit dem PullDown Widerstand werde ich mal testen das könnte eine Möglichkeit sein. Oder evt. einen elektronischen Schalter wie einen
    selbstleitenden 5V Logik MOSFET, der dann beim Einschalten das PWM Modul freischaltet.

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