Schrittmotor für Nachführung zur Astrofotografie

[Dandan]

Alle Nachführungen die ich so für Kameras gefunden habe lagen bei 400€ oder auch mehr.

[darxon69]

Aber incl. der montierung. Hatte das so verstanden, als ob Du die Montierung shcon hast und diese nur Motorisieren willst.
Ich habe zum Beispiel vor Jahren mit dem Teil angefangen.
http://www.teleskop-express.de/shop/...eldstativ.html
Due Steuerung dazu gibts hier.
http://www.teleskop-express.de/shop/...ontierung.html
Das ist natürlich keine Oberliga, aber zum Einstieg in die Astrofotografie mit Spiegelreflexkamera durchaus brauchbar.

Meist ist es aber dann so, dass man relativ schnell die Grenzen überschreiten will, die so ein System bietet. Astrofotografie kann süchtig machen. Ich sprech da aus Erfahrung

[dussel07]

Von wegen Spiel könnte man über eine Zahnriehmenuntersetzung nachdenken?

[darxon69]

Zahnriemen haben aber auch das Problem, dass sich derZahnriemen doch minimal dehnen kann. Man kann aber dennoch damit schon einige Fehler eliminieren. Es gibt auch Montierungen am Markt, die genau das Nutzen http://www.baader-planetarium.de/ava..._050911_02.pdf
Es gibt aber auch Selbstbauten von Amateurastronomen, die das Schneckenproblem mit Reibradantrieben angehen. Da ist aber anscheinend das Hauptproblem die Materialhärte und die nötigen Anpressdrücke. http://www.zellix.de/reibrad.htm
Bei den Semiprofessionellen Montierungen setzen sich inzwischen Direktantriebe durch. Astro-Systeme-Austria baut da ganz schicke Teile http://www.astrosysteme.at/images/Fo...SA-Mount_E.pdf. Bei denen ist ein Motor mit einem im Subbogensekundenbereich auflösenden Encoder (0,03") ohne jegliche Getriebe direkt mit der Achse gekoppelt. Das ist zwar der Königsweg, aber die Preise sind natürlich für einen Einsteiger oder einen normalen Amateurastronom utopisch.

[Dandan]

Ich werde den Antrieb wohl mit einer gebogennen Gweindestange M6 und einem kleinen Schneckenradgetriebe antreiben (40:1 untersetzt). Wird aber erst nächstes Jahr fertig werden.
Bei der Platine brauch ich dann also ein Programm wo ich die Taktzahl/Drehzahl einstellen kann. Die Geschwindigkeit kann ich ja dann berechnen (dürfte so ca 170 (edit: 206 sind es genau) Impulse pro Sekunde sein bei 1/1 Ansteuerung) und es dann auch so im Programm festlegen. Was dann noch schön wäre, wäre ein 50% Drehzahlmodus.
Also bräuchte ich:
1. Taster für ständig Vorwärtslauf. 100%
2. Taster den man gedrückt halten muss für schnellen Rücklauf (oder Endschalter nehmen)
3. Taster für 50% Vorwärtslauf.

[Dandan]

hallo,

könnte mir bitte noch wer sagen wie ich das programm umschreiben kann das 206 impulse pro sekunde ankommen?

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 1000000 'ohne verändern der Fusebits $crystal = 1000000


'Ausgang Richtung an PD3
Richtung Alias Portd.3
Config Richtung = Output

'Ausgang Geschwindigkeit an PD4
Tackt Alias Portd.4
Config Tackt = Output

'TASTER1 an PD0
Taster1 Alias Pind.0
Config Taster1 = Input
Portd.0 = 1 'PullUp-Widerstand einschalten

'TASTER2 an PD1
Taster2 Alias Pind.1
Config Taster2 = Input
Portd.1 = 1 'PullUp-Widerstand einschalten

Dim A As Byte


Do
Toggle Tackt
Waitms 100
A = A + 1
If A = 200 Then
Toggle Richtung
A = 0
End If
Loop

End


im prinziep müsste ja nur das

Do
Toggle Tackt
Waitms 100
A = A + 1
If A = 200 Then
Toggle Richtung
A = 0
End If
Loop

geändert werden in:

Do
Toggle Tackt
Waitms ??
Loop

Danke

[dussel07]

Wenn man nur mit Wait und ohne Timer arbeitet bekommt man den Wert nur ansatzweise.
1000000/206 = 4854,3689µs
1000000/4854 = 206,0157 Impulse pro Sekunde
Keine Ahnung ob die Genauigkeit reicht??
Besser und eleganter wäre sicher eine Lösung mit einem Timer! Da hat es ein geniales Tool zur Timerberechnung im Downloadbereich - mir fällt leider der Name nicht ein?? (vieleicht ja einem Anderen??)

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 1000000 'ohne verändern der Fusebits $crystal = 1000000


'Ausgang Richtung an PD3
Richtung Alias Portd.3
Config Richtung = Output

'Ausgang Geschwindigkeit an PD4
Tackt Alias Portd.4
Config Tackt = Output

'TASTER1 an PD0
Taster1 Alias Pind.0
Config Taster1 = Input
Portd.0 = 1 'PullUp-Widerstand einschalten

'TASTER2 an PD1
Taster2 Alias Pind.1
Config Taster2 = Input
Portd.1 = 1 'PullUp-Widerstand einschalten

Dim A As Byte


Do
Toggle Tackt
Waitus 4854
Loop

End

[Dandan]

klar reicht das^^ danke dir

[dussel07]

Weiß jetzt wieder wie das Tool heißt:
rnAVR
Ist genial! Berechnet den Timerwert und gibt dann gleich ein Codeschnipsel in Bascom aus!
Mit dem verbautem 16MHz Quarz kommst Du auf einen Fehler von 0,006ms

Siehe HIER
'################################################# #############
' Timer Beispiel für das universelle Controllerboard
' RN-Control mit mega 16 oder mega 32
' Ausführliche Infos zum Controller Board findet man
' unter www.robotikhardware.de als auch im
' www.roboternetz.de
'
' Dieses ruft einen Timer Interrupt in ihrer gewählten Frequenz auf.
' Bei jedem Interrupt wird der Zustand der LED einmal umgeschaltet, dadurch
' blinkt die LED genau in der halben Frequenz
' Der generierte Code kann direkt in den Bascom-Compiler kopiert
' und kompiliert werden. Natürlich läßt sich der Code auch in
' bestehende Programme integrieren

' Autor: CodeGenerator rnAvr vom roboternetz.de
' Weitere Beispiele und Beschreibung der Hardware
' unter http://www.Roboternetz.de oder robotikhardware.de
' Eigene Programmbeispiele sind im Roboternetz gerne willkommen!
'################################################# #############



'wenn mega 32, dann ändern in $regfile = "m32def.dat"
$regfile = "m16def.dat"

'Quarzfrequenz, entsprechend ihren Angaben
'der passende Quarz muss in die Fassung gesteckt werden
$crystal = 16000000

'nur notwendig wenn RS232 benutzt werden soll
$baud = 9600

'Hier wird der Timer und der Teiler festgelegt
Config Timer1 = Timer, Prescale = 8

'Der Port mit der dritten LED auf RN-Control wird als Ausgang programmiert
Config Pinc.2 = Output
'Hier geben wir der Definition einen schöneren Namen
Led3 Alias Portc.2

'Hier wird das Unterprogramm festgelegt, das
'in dem von ihnen eingestellten Intervall aufgerufen wird
On Timer1 Timer_irq

'Diese Vorgabe wurde berechnet um die genaue Intervallfrequenz zu erreichen
Const Timervorgabe = 55827


'Hier werden die Timer aktiviert
Enable Timer1
Enable Interrupts

'Hier ist die Programmhauptschleife
Do
'Hier könnte Ihr Hauptprogramm stehen
Loop



'Dies ist der Programmteil, der in dem von ihnen gewählten
'Intervall aufgerufen wird
Timer_irq:
Timer1 = Timervorgabe

'Hier könnte nun ihre beliebige IRQ-Routine stehen
'Dabei sollte man darauf achten das diese nicht mehr Zeit
'benötigt, als das Intervall zuläßt

'Der Zustand der LED wir umgekehrt, wodurch sich blinken in der halben Frequenz ergibt
'Hohe Frequenzen sind natürlich nicht mehr sichtbar
Toggle Led3

Return

[Dandan]

Hab jetzt ein ganz anderes problem.
Wollte die Schlatung nach den paar wochen wiedermal einschalten, mach strom drauf und dann machte es bum. Auf jeden fall ist die Motoransteuerung durch gebrannt aber du meitest doch das es auch ohne ginge mit dem ULN 2803A.