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Thema: Schrittmotor für Nachführung zur Astrofotografie

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Nein
    dieses hier:
    http://www.abload.de/img/1szol2.jpg
    rechts an den 4 pins kommt der Motor, rechts unten 12-36v
    links oben ist output für Logikspannung 12v,5v und 2mal erde
    und links unten die 6 Pins für
    Dir+ - Richtungssignal
    En+ - Einschaltsignal
    SP+ - Taktsignal

    Angegeben ist nur eine Tabelle:

    Steuerung für 4 Motoren | Steuerung für 1 Motore
    +5V | SP+,EN+,DIR+
    CK | SP-
    CW | Dir-
    EN | offen

    LPT-Port | Steuerung für 1 Motor
    PIN 1 | offen oder (In Mach3 "Eanable"
    PIN 2 | SP-
    Pin 3 | Dir-
    Pin 18 (GND) | SP-,EN-,DIR-

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ist ja ein wenig verwirrend!

    Wenn ich das richtig sehe kannst Du den Treiber sowohl mit einem positivem als auch einem Negativem Signal ansteuern.

    zB. Dir+ SP+ EN+ und +5V verbinden

    und dann mit den jeweiligen minus Anschschlüssen steuern - - oder halt umgekehrt?

    Hier mal ein Layout für die Steuerung eines unipolaren Schrittmotors welche man schnell anpassen könnte für Bipolare.

    .Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Atmega8 Schrittmotor-.jpg
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    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken Atmega8 Schrittmotor.jpg  
    Geändert von dussel07 (28.11.2012 um 18:48 Uhr)

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Crazy Harry
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    @Dussel07: genau so ist es: entweder die + auf +5V und mit negativen Impulsen auf den -Anschlüssen oder die - auf GND und mit positiven Impulsen auf die +Anschlüsse.
    Ich programmiere mit AVRCo

  4. #4
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    Hier mal das angepasste Layout -
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	tttt.jpg
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    Angehängte Dateien Angehängte Dateien
    Geändert von dussel07 (29.11.2012 um 01:23 Uhr)

  5. #5
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    So, noch mal nachgebessert und vervollständigt.

    Platinengröße 100x80

    Jetzt hat es ein Relais - 2 Taster - 2 LED - Schraubklemmen für Bertiebsspannung, 3 Taster und 2 Potis plus die Kontackte des Relais und 5x Ausgang ULN - Anschluß für ein LCD mit schaltbarer Beleuchtung - ISP Buchse 10pol. - Quarz 16MHz - 1 Poti - 2x Stiftleisten für Potianschluß - Treiber (ULN280 für 8 Pins (5 davon dierekt mit dem Atmega8 verbunden) - Stiftleiste für Drehkoder - Stiftleiste für I2C - Resettaster - alle wichtigen Pins des Atmegas auf Buchsenleisten o. Stiftleisten - Power LED

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	tttttt.jpg
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ID:	23892

    Im Fall von Dandan würde ich den ULN nicht bestücken sondern den Sockel mit Klingeldraht entsprechend brücken - so kann man die Schraubklemmen für das Ansteuern der Schrittmotorkarte nutzen.

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	uln.JPG
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ID:	23895



    und der Reichelt Warenkorb

    Noch mal ein kleiner Ausschnitt

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	detail.jpg
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ID:	23894


    Hier mal ein Link zum Viewer vom Sprint Layout

    und das Layout
    Angehängte Dateien Angehängte Dateien
    Geändert von dussel07 (01.12.2012 um 00:50 Uhr)

  6. #6
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    Danke dir, mal schauen wie weit ich komme mit zusammenlöten. Als Programmer habe ich den mySmartUSB.

  7. #7
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    Eine Frage nach dem Display und den Sockel/Stiftleisten kam auf -
    Hier mal auch für Andere:
    Wichtig ist HD44780 oder Industriestandart - normalerweise nimmt man (wenn es günstig werden soll) 16x2 oder halt 20x4.
    Anschluß des Displays ist eigentlich durch die Platinen vorgegeben - Pin 1-16 des Wannensteckers ist Pin 1-16 des Displays. Entweder lötest Du ein Flachbandkabel direckt am Display (andere Seite dann die 16polige Pfostenbuchse) an oder Du nimmst den Adapter (16poliger Wannenstecker auf 16polige Stiftleiste) neben der eigentlichen Platine und kannst dann ein Flachbandkabel mit zwei Pfostenbuchsen benutzen.
    Die Anschlüsse direckt über und unter dem Atmega würde ich mit den Sockelstreifen bestücken - Ausnahme bilden die Pins mit dem weißem Rechteck - da soll ein Jumper drauf also braucht es da die normalen Stiftleisten. Genauso würde ich die Pins für Drehcoder / I2C mit Stiftleisten bestücken - hier kannst Du dann mit den passenden Buchsensteckern externe Bauteile anschließen. Kurz und gut: Alles was man auf der Platine verdrahten kann mit Sockelstreifen - Alles was externe Bauteile erfordert mit Stiftleisten.
    Die rote und blaue Kennzeichnung ist nur zur Übersicht - rot ist +5V - blau ist Gnd (die Vier nebeneinander stellen einfach nur +5V und Gnd für Versuche zur Verfügung).
    Wenn Du mit externen Potis arbeitest, solltes Du die 3er Schraubklemmen bestücken. Auch hier wieder ein einzelner Pin des Sockelstreifens hinter den Schraubklemmen und Du kannst mit Klingeldraht eine Brücke zu den ADC Anschlüssen herstellen.
    Mal am Rand: Man könnte pauschal auch alles mit Stiftleisten bestücken aber dann hast jede menge Arbeit diese blöden Buchsenstecker an Käbel zu fummeln.
    Hier mal zwei Links zu Buchsensteckern LINK1 LINK2 - habe keine Ahnung ob Reichelt sowas auch führt?? Habe sie zumindest noch nicht im Sortiment entdeckt.

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