Die Spannung beträgt zwischen 9,6 Volt (wenn ich Akkus nutze) und 12 Volt (wenn ich Batterien nutze). Der Strom ist nur schwer abzuschätzen. Wenn ich aber die dünnen Drähtchen sehe, die zum mir ansonsten unbekannten Motor führen, nehme ich an, dass es nicht mehr als 2 oder 3 Ampere sind. Ich werde es am Wochenende mal messen.

Da ich die Pwm mit einem Attiny realisiere, werde ich es mit 1kHz versuchen. Wenn der Motor zu warm wird, gehe ich auf 333 Hz, und so fort. Außerdem werde ich die Frequenz von der Motordrehzahl abhängig steuern. Ich gucke mir aber erstmal die Ströme an.

Ich werde die FETs nicht direkt an den Attiny hängen, sondern einen kleinen Gatetreiber (einfache Transistorstufe) dazwischen hängen.