TWI Anfängerprobleme

[oberallgeier]

... ret = (TempH * 1 + TempL /256); // <===Noch nicht gut! ...

Ja, sieht so aus. Es gibt sicher zahllose Beispiele um zwei Bytes zu einem Word zusammenzulöten.
(M)Eines wäre:

// ============================================================================== =
// ============================================================================== =
 void I2CTST01 (void)          // I2C-Testroutine
...
  uint8_t btst1     =  0;       // Read-back-Byte vom Slave
  uint8_t btst2     =  0;
  uint8_t btst3     =  0;
...
    btst2  = i2c_read (ACK);             //
    btst3  = i2c_read (ACK);             // 
...
//#define uniq(LOW,HEIGHT) ((HEIGHT << 8)|LOW)   // ###>>> Macro 2x 8Bit --> 16Bit
  iword         = uniq(btst3, btst4);   // 2à 8Bit --> 16Bit
  itoa(iword, zahlwort, 10);            //
  uart_puts("\tWert für Word4high3low\t");      // Ausgabe
  uart_puts(zahlwort);                  //
...
// ===  Ende I2CTST01 (void)  ============================
// ============================================================================== =

Die Makrodefiniton muss halt an irgendeiner Stelle deponiert werden - das ist Deine Freiheit. Ohne Makro gehts natürlich auch.