Ich habe mich für die ICs von Trinamic entschieden, die man auch bei Reichelt bekommt. Wenn man selber keine Karte ätzen will, so ist die StepRocker-Platine, auch bei Reichelt zu bekommen ihr Geld wert. Zum Frühjahr werde ich die Software auf der StepRocker-Platine, Source is veröffentlicht, auf die LPCXpresso 1769 übertragen haben. Neben dem Vorteil der eigenen Programmiersprache ist auch die dann direkt verwendbare IDE von Trinamic verwendbar.