jaja, ich sehs ja ein, dass ich mich da mit den 2 ms verschätzt habe
aber selbst ohne ist es nicht besser geworden.

Habe nochmal nachgedacht: da es sich um eine Positionsbestimmung von einem nicht hochdynamischen System handelt, sollte es auch ausreichen, wenn man zum Beispiel 250 Hz (also 250 Messungen die Sekunde macht).