Das nötige Drehmoment berechnet sich aus Bild hier   Rotationsbewegung: Drehmoment = Trägheitsmoment mal Winkelbeschleunigung (siehe Wikipedia) Deine Winkelgeschwindigkeit scheint 2*Pi/5s zu sein, sprich 1,256 rad/s. Wie groß jetzt deine Beschleunigung sein soll, weiß ich auch nicht, ich denke aber sie sollte innerhalb weniger Bruchteile von Sekunden die nötige Geschwindigkeit erreichen. (z.b. innerhalb von 0,1s: 1,256rad/s/0,1s = 12,56rad/s²
Das Trägheitsmoment für Vollzylinder um die Längsachse (wir nehmen mal an, dass die Dose komplett voll ist) ist J = 1/2 * m*r² . Dein m ist 1,2kg, dein r = 0,11m . Kannst dir ja jetzt selber ausrechnen. Ich komm dann auf 0,01Nm. Je mehr Power der Motor hat, desto schneller beschleunigt er auch deine Dose auf deine gewünschte Geschwindigkeit.