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Thema: Kondensator-Schrauber

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Die Aufnahmen sind aus der Produktvorstellung http://www.youtube.com/watch?v=5URPi7FtdNU so um 13:30.
    Man kann dort aus dem Film entnehmen dass ein Einschraubvorgang für eine Schraube mit 17 Gewindegängen 6 sec dauert. Die Drehzahl liegt damit bei 170upm.

    Die Drehzahländerung von einer Schraube zur nächsten entnimmt man am besten der Tonaufnahme, wie gesagt dem Spektrogramm.
    Die Frequenzen sind durch Anpassung an die Kurven der Grundfrequenz und der drei erkennbaren Oberwellen ermittelt.
    Schraube 1: 1270 Hz bis 1105 Hz
    Schraube 2: 1230 Hz bis 1005 Hz
    Schraube 3: 1160 Hz bis 960 Hz
    Der Drehzahlabfall ist damit knapp 5% pro Schraube.

    Bei einem Kondensator von 150F und 4,2V wäre die Ladung 630 As.
    5% der Ladung sind dann 30As.
    Verteilt über 6 s fließt also ein Strom von 5A.
    Die Leistung wäre damit 21W
    und das Moment (bei 170upm) liegt bei 1,2Nm (noch zu multiplizieren mit dem Wirkungsgrad ca. 0,5).

    Na gut, das heißt dass der Kondensator sinnvoll mit 150F abgeschätzt werden kann.
    Geändert von Manf (19.11.2012 um 06:47 Uhr)

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