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Thema: Konfigurationsprobleme Mach3

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
    Registriert seit
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    Konfigurationsprobleme Mach3

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    E-Bike
    Hi Kollegen,
    ich bekomme um`s Verrecken Mach3 nicht richtig konfiguriert (Motortuning und
    SoftLimits)

    Ich habe einen Stepper (Nema23) mit 1,8°/200 Steps, den ich im 1/8 Schritt
    ansteuere (also 1600 Impulse pro Umdrehung/360°), dabei verfährt ein Schlitten
    um 35mm (Vorschub)....also ~45 Impulse/mm

    Was/wie muss ich da(s) im Mach3 genau eintragen ?

    Kennt sich da Jemand aus ? Das Handbuch überfordert mich leider schon an dieser Stelle...

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Crazy Harry
    Registriert seit
    15.01.2006
    Ort
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    Beiträge
    1.308
    Hi Andree-HB,

    unter Steps per stehen die Anzahl der Impulse pro Einheit. Also wenn du die Einheiten im Mach3 auf mm umgstellt hast gehört da 45.7142... rein.Velocity ist die maximale Verfahrgeschwindigkeit in Einheit/min und Acceleration die Beschleunigung in mm/s2. Da mußt du experimentieren.
    Ich programmiere mit AVRCo

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