Kommunikation zwischen CAN-Knoten und Raspberry

[Kampi]

Ich verwende auch einen USB-Seriell Wandler.
Mit dem offen lassen probiere ich mal. Aber anscheinend habe ich das Problem beim empfangen nicht, da nichts dergleichen in der Datei steht.
Kann ich auch zwei C-Programme gleichzeitig laufen lassen?
Weil dann wollte ich das Prinzip übernehmen. Dann habe ich ein C-Programm zum Senden/Auswerten und eins zum Empfangen.