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Thema: Kommunikation zwischen CAN-Knoten und Raspberry

  1. #11
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Also ich kann den Fehler nun reproduzieren.
    Jedesmal wenn ich die inittab und die cmdline.txt umändere taucht der Fehler auf.
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  2. #12
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    Kann sein das AT-Befehle gesendet werden. Warum kann ich allerdings auch nicht sagen, das ich kein Pi habe.
    Grüße,
    Daniel

  3. #13
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Ich konnte es nun weiter eingrenzen. Es tritt erst auf sobald ich die Inittab bearbeite.
    Wenn ich nur den Teil aus der cmdline.txt entferne passiert das nicht.
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  4. #14
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    Also hier werden die Änderungen noch einmal komplett beschrieben.
    Grüße,
    Daniel

  5. #15
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Danke für den Link.
    Ich folge der Anleitung mal und probier es nochmal.....
    Vielleicht habe ich auch einfach nur irgendwo was übersehen (wovon ich ausgehe ^.^)

    Edit:
    Wird immer noch mit gesendet.
    Geändert von Kampi (18.11.2012 um 18:03 Uhr)
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  6. #16
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    Mit USB-Seriell Wandler habe ich überhaupt keine Probleme. Stimmt denn die Polarität? Nicht, dass einer von beiden invertiert. Allerdings habe ich mein Raspbian wegen "Never Change a running System" schon lange nicht mehr aktualisiert. Ich nutze generell 2 C-Programme. Je eines zum Empfangen und eines zum Senden. So wie ich es im Internetradio Wiki beschrieben habe, mache ich es auch bei meinen anderen Projekten. Das Empfangen Programm läuft ständig und das Senden beendet sich nach dem Senden gleich wieder. Der Vorteil ist, dass es auch vorherige Instanzen berücksichtigt und so der Uhrzeitcronjob nicht den anderen Programmen dazwischenfunkt.
    Wenn das Herz involviert ist, steht die Logik außen vor! \/

  7. #17
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Hey,
    also der USB Wandler invertiert nicht.....zumindest weiß nichts davon. Außerdem müssten dann ja auch mehr Zeichen falsch sein oder?
    Und rufst du die beiden Programme ineinander auf oder laufen die wirklich paralell? Wenn ja wie mach ich sowas? Ich arbeite nämlich zur Zeit immer nur mit Programmaufrufen innerhalb von Programmen (UART, I2C, EMail).
    Aber es liegt definitiv an der inittab.....sobald ich die Änderungen rückgängig mache funktioniert alles wie normal.....außer das beim Booten noch der Anmeldeprompt kommt.
    Ist im Zweifelsfall besser als das zusätzliche Zeichen.....dann mache ich den String noch beim AVR mit rein und gut ist.....aber optimal wäre es wenn beides weg ist.

  8. #18
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    Der Empfänger wird aus der rc.local gestartet und bleibt dann im Hintergrund am laufen. Der Sender wird jedesmal beim Senden mit zu sendendem String als Parameter aufgerufen und beendet sich anschließend wieder. Alles so, wie ich es im Internetradio Thema + Wiki beschrieben habe.

    Nutze ich einen USB-Seriell Wandler, dann wird die Konsole da nicht automatisch geöffnet. Diesen konfiguriere ich nur beim Start in der rc.local
    stty 38400 -F /dev/ttyUSB0
    und gut ist.
    Wenn das Herz involviert ist, steht die Logik außen vor! \/

  9. #19
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    Mal eine andere Frage. Hast du schon mal versucht den MCP2551 bei 3,3V zu betreiben? Also um mit dem RasPi einen eigenen Knoten zu kreieren?
    Grüße,
    Daniel

  10. #20
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Hey,

    ja ich hab schon drüber nachgedacht und sowas ist schon in Planung

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