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Thema: Kommunikation zwischen CAN-Knoten und Raspberry

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ePyx
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    Frage nur, weil im Datenblatt für den Transreceiver 4,5-5,5V als Versorgungsspannung angegeben sind. Theoretisch könnte man ja Rx und Tx mit Levelschiftern versehen und den MCP2551 mit 5V von Pi versorgen.
    Grüße,
    Daniel

  2. #2
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Ja muss mal schauen wie ich das mache.
    Eine Aufsteckplatine ist bereits in Planung......nur der UART nervt mich noch ein bischen.
    Auf der Platine befindet sich dann ein Mega128 als Slave der Befehle per UART bekommt.
    Aber das ist im Moment erstmal nur eine Idee auf Papier
    Schaut ruhig mal auf meiner Homepage vorbei :
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    Gruß
    Daniel

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ePyx
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    Hmm, ich hab mir jetzt erst einmal einen CAN-Transceiver von Maxim bestellt. Der arbeitet auch beim 3,3V. Mit einem Gedanken bzgl. Slave habe ich auch gespielt, allerdings braucht man dazu ja auch kein RasPi sondern da täte es ja auch jeder beliebige Rechner.

    Wollte eher im Userspace per Daemon, Daten via CAN und Funk einsammeln/verschicken und entweder mit dem Pi dann als Webinterface darstellen oder via Socket nach draußen pusten. Mal sehen eventuell auch beides.
    Grüße,
    Daniel

  4. #4
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Ja genau sowas habe ich mir auch vorgestellt.
    Das Pi soll dann halt als Zentrale für die Knoten dienen und ein Webinterface usw. bereit stellen.
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