Hallo maxiaojie,

Hat er eine proportionale Geschwindigkeitskennlinie ...
Er hat sicher eine, die aber vom Untergrund, Akkuspannung, Getriebe ... abhängig ist.
Wenn Du ungefähre Messwerte bei einem bekannten Untergrund und einer bestimmten Akkuspannung bestimmen willst, könntest Du den Robby mit einem Labornetzgerät (mit langem Kabel) versorgen und die Geschwindigkeit mit einem Prog selbst messen.
Dabei hilft der Wegstreckenzähler (L_DISTANCE, R_DISTANCE), wobei ja ein Digit 3,14 cm Wegstrecke entspricht. Mit dem 20ms-Timer (TIMER) kann man eine Zeitvorgabe machen, den Robby nach Timeout stoppen und die zurückgelegte Strecke (mit unterschiedlichen Werten für SPEED_L/_R) mit dem Wegstreckenzähler ausgeben. Die Geschwindigkeit ist dann leicht zu errechnen.

Gruß Dirk