Robotik einstieg, hardware fragen.

[antidose]

Hi,

so was ähnliches wurde laut Suche schon das öfteren gefragt nur konnte mich keiner der alten Beiträge zufrieden stellen.
Es geht um folgendes, ich Suche einen Guten Einstieg in das Thema Robotik und im Speziellen in die Hardwarenahe Programmierung
mit Assembler und C. Ich Suche daher deine Gute Hardware mit der man anfangen kann herumzubasteln.
Ich kann bereits x86 Assembler und C nur im Kontext von Embedded Systems mit begrenzten Ressource ist das ganze noch ein bisschen fordernder.

Das von mir gesuchte Gerät sollte nicht zum kompletten selber zusammen löten sein, also mehrere große Einzelteile zusammenbauen ist noch OK
Es sollte über eine CPU mit ARM oder Power Architektur verfügen, z.B.: von Freescale
Des weiteren wäre USB und/oder Bluetooth Support nicht schlecht um den Roboter anzusteuern bzw. neu zu bespielen und Sensordaten auszulesen, am besten auch zur Laufzeit.
Natürlich brauch ich dann auch noch ein paar Sensoren. Ich weiß nicht was Sinn macht für den Anfang, ich denke mal ein Lichtsensor, Audiosensor(Mikrofon?), irgend eine Art eines Abstandssensors.

Kennt vielleicht jemand ein passendes Gerät oder weiß wie ich sowas einfach Realisieren kann?

MfG antidose

[i_make_it]

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[antidose]

Hi,

danke für die Antwort, das Heißt also ich kann theoretisch jeden Mikrocontroller verwenden.
Ich muss nur darauf achten das genügen IO ports vorhanden sind das ich die Sensoren ansteuern kann.

Oder muss ich sonst noch auf was achten?

Gruß

[i_make_it]

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[antidose]

Ja es geht um den Hobbybereich, bzw. es soll evtl. mal ein Studienprojekt werden.
Ich möchte ein bisschen Erfahrung in diesem Bereich sammeln und dann ein Studienprojekt vorschlagen und mir ein paar Kommilitonen suchen die mitmachen wollen.

Das mit der Byte-Reihenfolge ist auch klar, das ist der Grund wieso ich gerne einen ARM bzw. Power MC hätte um, wie du schon gesagt hast, meinen Horizont zu erweitern.

Es fällt mir sehr schwer mein Projekt zu beschreiben da ich mir kein richtiges ziel gesetzt hab, im Endeffekt würde mir wohl schon ein gut ausgestattetes Board reichen an das ich dann nach und nach mehr anbauen kann.
Für den Anfang würde ich gerne einen Motor, ein Microfon, einen Lautsprecher, einen IR Sensor und eine Fotodiode ansteuern können.
Damit sollte ich gut rumspielen können und einiges lernen. Später werde ich das ganze dann ausbauen das sich das Ding auch bewegen kann in irgend einer Art und weiße.

Später für das Studienprojekt würde mir was mit Ultraschall vorschweben, aber das ist dann ein anderes Thema.

[i_make_it]

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