Also, das lange, falschrume T ist das Bein. Oben ist eine Scheibe oder ein hebel, die/der vom Motor gedreht wird. An der Scheibe ist dann drehbar das Bein befestigt. Weiter unten am Bein ist ein Hebel, der am einen Ende am Bein fest ist und am anderen am Roboter. Statt dem hebel kann das Bein in diesem Punkt auch so befestigt werden, dass es sich nicht seitlich, aber auf und ab bewegen kann (z.B. durch ein Rohr).

Ich hoffe es ist nun etwas klarer