Hier möchte ich euch mein neues Projekt vorstellen und eure Meinungen dazu hören bevor ich die Teile bestelle.


Ich möchte einen 6-Beiner bauen. Viele Sechsbeiner haben gleich 12 Servos.
Und diese Servos kosten ein haufen Geld deswegen will ich meinen Sechsbeiner für den Anfang mit 6 kleinen aber starken Elektromotoren ausstatten. Die Beine würden sich nur nach vorne und nach hinten bewegen.
Die Beine werden so konstruiert das man später noch E-Motoren anbauen kann.Die Reibung würde ich mit kleinen Kugeln an den Füßen minimmieren.


Gesteuert wird der Roboter über einen Atmega. Welchen Atmega ich nehmen soll weiß ich noch nicht. Denn ich brauche ein AVR der mehr als 36 Ports hat.
Die steuerung der Motore übernehmen 12 ICs die nach der Motorsteuerung von www.the-starbearer.de geschalten werden. Programmiert wird das ganze entweder mit dem MAX232 oder dem MAX3222 kommt auf den Atmega an.(ISP programmierung sollte auch möglich sein)


Für den Anfang werden nur Bumpersensoren angebracht. (Mikroschalter)
Aber für später will ich noch Drucksensoren, Infrarotsensoren,Temperatursensoren u.s.w. dazuschalten.


Was sagt ihr zu meinen Projekt?