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Thema: Cybertik-Roboter auf 6 Beinen

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hi!

    Dann versuche ich mich mal an der Erklärung des ICQ Programmes.
    ICQ ist ein Programm mit dem man andere Leute finden und mit diesen chatten kann. Nur halt eben nicht im Browser sondern im typischen Windowsfenster.
    Dieses Programm lädst du dir am besten erstmal hier www.icq.com herunter. Wenn du es dann installiert hast musst du einen neuen Account erstellen mit dem du dich dann fortan im ICQ Netzwerk bewegen kannst (keine Angst, ist kostenlos). Nun suchst du den X-Ryder und fügst ihn deiner Kontaktliste hinzu. Wenn er sich jetzt in das ICQ Netz einklinkt, dann kannst du mit ihm chatten. Einfacher Klick oder Doppelklick auf den Namen müsste genügen (Weiß ich nicht so genau, weil ich ein anderes Programm verwende).
    Hoffe, dass ich helfen konnte.

    Grüße,
    Jonas

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Vielen Dank , ich hab es mir jetzt runtergeladen und es funktioniert.
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  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Was sagt ihr eigentlich zu meiner Mechanik?
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  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ich hab jetzt ein problem mit der Beinmechanik, besser gesagt ich weiß nicht wie ich die Beine bauen soll. Kann mir da einer von euch weiterhelfen?
    Error is your friend!

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    vielleicht solltest du uns erst einmal deine "Mechanik" mit 6 Motoren erklären .. weiss nicht so recht wie das funktionieren soll.. oder willst du sowas bauen (Rhex/Aqua):
    http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Wie wärs damit?

    Die blauen Punkte sind am Roboter fest.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken motor-bein.jpg  

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    @ICH_
    ich verstehe deine zeichnung nicht ganz.
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  8. #18
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Also, das lange, falschrume T ist das Bein. Oben ist eine Scheibe oder ein hebel, die/der vom Motor gedreht wird. An der Scheibe ist dann drehbar das Bein befestigt. Weiter unten am Bein ist ein Hebel, der am einen Ende am Bein fest ist und am anderen am Roboter. Statt dem hebel kann das Bein in diesem Punkt auch so befestigt werden, dass es sich nicht seitlich, aber auf und ab bewegen kann (z.B. durch ein Rohr).

    Ich hoffe es ist nun etwas klarer

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Also, eigentlich ist die Zeichnung doch klar! Trotzdem 2 Anmerkungen:

    1. Der Hebel muss länger als der Raddurchmesser sein (Bzw. der Punkt an dem das Bein am Rad befestigt ist).

    2. Ich würde dafür keine 6 Motoren verwenden, dass ist viel zu kompliziert, denn du musst sie alle Synchron halten. Nimm 2! Für jede Seite einen, dann hast du schon Abreit genung sie Synchrin zu halten und der Roboter kann sich tzotzdem drehen. Benutze dann auf jeder Seite entweder Zahnräder oder eine Gummikette um die "Beinräder anzutrieben". Das hat hier schonmal jemand geplant. Der Roboter wird so oder immer auf und ab wackeln.

    MFG Moritz

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Der Hebel ist doppelt so lang [-(


    Und ich würde auch nur 2 Motoren benutzen. Hab ich schon ein paarmal ausprobiert, geht ganz gut.

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