Hey,
also ich habe mit dem RN-Control angefangen und mittlerweile arbeite ich mit zwei PSoC Boards, nem Raspberry Pi, dem RN-Control, AVR XMega128-A1 und nem Stellaris Launchpad:
http://kampis-elektroecke.de/?page_id=400
Für einen Anfänger sind die AVR Boards denk ich mal die bessere Wahl, da du für AVRs massig Support im Netz findest. Mit den beiden AVR Boards kannst du schon richtig viel machen.
Wenn du dann irgendwann nochmal in Embedded Linux einsteigen willst, empfiehlt sich das Raspberry Pi.
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