Hi,

wenn ihr einen Gyro UND ACC in einem wollt, kann ich nur den MPU60x0 empfehlen Ich (und auch andere aus dem Forum) verwende diesen seit geraumer Zeit in mehreren Koptern und er funktioniert prima! Es gibt zwei Varianten davon (MPU6000 und MPU6050), wobei einer der beiden zusätzlich über SPI (20MHz) ansprechbar ist, der andere nur über I2C. Wenn man gut coden kann, gibt es auch die Option, die interne Datenfusion zu nutzen, d.h. der Sensor gibt Eulerwinkel o.ä. aus

Gruß
Chris