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Thema: Tiefenentladungs-Schutz bauen

  1. #1
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    Tiefenentladungs-Schutz bauen

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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Hallo
    Ich plane im Moment eine Schaltung, mit der man starke Modellbau LiPos zum Laden von USB Geräten nutzen kann. Da die Schaltung erkennen soll, wie viele Zellen der Akku hat, möchte ich einen ATMega 168 zur Steuerung verwenden. Dazu möchte ich die Schaltung des Lilypad Arduino verwenden. Zur Umwandlung auf 5V will ich einen Recom R-78C verwenden.
    Da ich in Sachen Elektronik noch ziemlich unerfahren bin, habe ich einige Fragen:
    1. Im Datenblatt des R-78C ist eine Beispielschaltung beschrieben, die neben Kondensatoren auch Induktivitäten zur Entstörung verwendet. Kann ich diese bei einem Akku weglassen (keine Restwelligkeit)?
    2. Ich bin unschlüssig, wie ich die Abschaltung des USB Gerätes bei zu geringer Spannung realisieren soll. Welche Lösung wäre im Hinblick auf den Stromverbrauch am sinnigsten? Transistor, Relais oder Opto?
    3. Ein weiterer Knackpunkt ist die Messung der Spannung. Laut Datenblatt kann der AD-Wandler des ATMega ein Fenster von 0-Eingangsspannung verarbeiten. Die Spannung des Akkus kann bis zu 20V betragen. Wie kann ich Die Spannung sicher durch 4 teilen? Geht ein Spannungsteiler obwohl der Stromfluss variiert?
    Vielen Dank für eure Hilfe,
    Verata

  2. #2
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Chypsylon
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    Zitat Zitat von Verata Beitrag anzeigen
    1. Im Datenblatt des R-78C ist eine Beispielschaltung beschrieben, die neben Kondensatoren auch Induktivitäten zur Entstörung verwendet. Kann ich diese bei einem Akku weglassen (keine Restwelligkeit)?
    Ich konnte beim schnellen Durchlesen des Datenblattes die Stelle nicht finden, aber ich nehme an das die Induktivitäten auf der Ausgangsseite des Spannungswandlers angebracht sind. Der Akku liefert natürlich eine Spannung ohne Welligkeit aber die Ausgangsspannung des Spannungswandlers enthält prinzipbedingt Wechselspannungskomponenten die erst geglättet werden müssen.
    Wenn du aber nur USB Geräte laden willst sollte ein Kondensator reichen.

    Eine andere Idee wäre es übrigens nur einen einzelligen LiPo (also mit 3v7) zu verwenden und das mit einem StepUp-Wandler (z.B sowas) hinaufzuwandeln.

  4. #4
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    Vielen Dank soweit. Zur Entstörung habe ich Lastseitig einen 10µF Kondensator vorgsehen. Am Eingng des Wandlers 22µF. Reicht das?
    mfg Verata

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Chypsylon
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    Zitat Zitat von Verata Beitrag anzeigen
    Vielen Dank soweit. Zur Entstörung habe ich Lastseitig einen 10µF Kondensator vorgsehen. Am Eingng des Wandlers 22µF. Reicht das?
    mfg Verata
    Würde ich schon noch ein bisschen großzügiger dimensionieren, aber bei deiner Anwendung ist es nicht so wichtig da kurze Spannungseinbrüche beim Laden egal sind...

  6. #6
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    Wie würdest du die Kondensatoren denn dimensionieren? Keramik oder Elkos?

  7. #7
    Benutzer Stammmitglied Avatar von JonnyBischof
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    Wenn du dieses Bauteil meinst:
    http://www.recom-international.com/p...-78Cxx-1.0.pdf

    Bei der "Induktivität" in der Beispielschaltung handelt es sich in Wirklichkeit darum: http://www.recom-international.com/p...W_DRW_Z_Hx.pdf

    Dies ist wie du siehst keine Induktivität sondern ein weiterer Schaltregler, mit welchem +-12V erzeugt werden.

    Dich interessieren somit nur die unteren beiden Schaltungen, laut denen du lediglich einen Eingangskondensator und einen Ausgangskondensator siehst. Laut Datenblatt sind übrigens beide optional, das Teil sollte also auch komplett ohne weitere Beschaltung funktionieren. (Ich kenne den Regler nicht näher, aber so stehts im Datenblatt...)

    Ich würde so vorgehen:
    - Am Eingang hast du einen LiPo, sprich eine "echte" Gleichstromquelle (kein Schaltregler der Wechselstrom-Störungen einstreut) mit extrem niedrigem Innenwiderstand. Einen Kondensator da vorzuschalten ist absolut sinnlos, es sei denn du hast lange Kabel zwischen Akku und Regler ( > 20cm). In dem Fall machst du aber gescheiter die Kabel kürzer wenn möglich

    - Am Ausgang musst du dir vor allem die Frage stellen, ob deine Last gleichmässig Strom zieht oder sich sprungartig ändert. Dies hängt von deinem USB Gerät ab, kann ich ohne weitere Details nicht mehr dazu sagen. Ich würde auf jeden Fall einen Kondensator an den Ausgang packen. Ein einfacher Elko (Hauptsache low-ESR, Kapazität irgendwas zwischen 100 und 1000 uF, 10-25V) dürfte gute Dienste leisten. Wenn du den 10uF und den 22uF Kondi schon rumfliegen hast, kannst du auch einfach die beiden an den Ausgang hängen und es sollte gut sein.


    Deine zweite Frage verstehe ich nicht so richtig, da müsstest du mehr Informationen liefern...



    Zur Spannungsmessung:
    Ich habe mir zu diesem Thema auch schon Gedanken gemacht. Du kannst die Spannung eines Modellbau-LiPos problemlos per Spannungsteiler machen (am besten in der Grössenordnung um 100 k Ohm herum definieren), ABER du misst dann nur die Gesamtspannung des Akkus. Wenn eine Zelle des Akkus tiefer entladen ist als die restlichen, so erkennt das deine Schaltung nicht, oder zu spät. Beispiel:

    3 Zellen, Abschaltung bei 3.3V, sprich 9.9V Gesamtspannung.
    Wenn nun zwei Zellen bei 3.7V sind und eine auf 3.0V absackt, so ergibt das immer noch 10.4V -> deine Messchaltung erkennt das nicht.
    Erfahrungsgemäss ist genau das ein relativ häufiges Problem bei (billigen) LiPos.

    Du musst also alle Zellen einzeln ausmessen, wenn du eine brauchbare Überwachung haben willst. Wenn du einen Mikrokontroller hast, und dein Akku einen Balancer-Stecker, dann kannst du einfach alle Spannungen am Balancer-Stecker ausmessen. Du musst dann aber etwas Hirnschmalz in die Auswertung reinstecken, da du ja auch mit dem Balancerstecker nicht die einzelnen Zellen ausmisst, sondern die Spannungen zwischen den Zellen.

    Sprich:

    Pin 1: Ground
    Pin 2: Zelle 1 ~ 3.7V
    Pin 3: Zellen 1+2 ~ 7.4V
    Pin 4: Zellen 1+2+3 ~ 11.1V
    ...

    (Anmerkung: Pinbelegung überprüfen, die ist nicht immer gleich!)

    Du hast also immer noch dasselbe Problem, kannst dies aber lösen wenn du im Mikrokontroller die Differenz zwischen den gemessenen Spannungen ausrechnest.
    Ist sicher machbar, aber nicht ganz trivial, und du brauchst natürlich verschiedene Spannungsteiler die dir jeweils die passend geteilte Spannung liefern.

    Wenn du das Problem auf Hardware-Ebene lösen willst, sprich wenn du wirklich die einzelnen Zellenspannungen direkt messen willst, dann musst du die Differenz mit Operationsverstärkern realisieren. (Subtrahierer) Siehe http://www.elektronik-kompendium.de/...lt/0210153.htm

    Vorteil dieser Lösung: Du kannst die Differenz bilden und gleich eine Verstärkung bzw. Abschwächung erreichen, indem du die Widerstände am OP geschickt berechnest.
    Bauteile kriegst du billig und als DIP-Bauform, sollte kaum Probleme bereiten...

    //Edit:
    Dieser OP könnte zum Beispiel passen:
    4-fach:
    http://de.farnell.com/texas-instrume...dip/dp/8454086

    2-fach:
    http://de.farnell.com/texas-instrume...dip/dp/8454027


    Kannst du ab 5V (single supply) betreiben und hat wenig Rauschen am Ausgang ( = genauere A/D Messung).
    Er ist zugegebenermassen nicht besonders billig (aber immer noch unteres Preissegment), aber ich würde für diese Anwendung keinen 0815 OP nehmen wegen dem Ausgangsrauschen. Habe einmal eine Schaltung mit TS912 so schnell schnell hingepappt, die war total unbrauchbar...
    Geändert von JonnyBischof (18.11.2012 um 17:40 Uhr)
    mfG
    Jonny

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Zitat Zitat von Verata Beitrag anzeigen
    ... Tiefenentladungs-Schutz bauen ...
    In diesem Thread gehts eigentlich auch um Tiefentladung, denn low batt ist ja nix Anderes - nur eben anderssprachlich. Darin ist das Thema "Batterie-Entladeschlussspannungsanzeige" sehr ausführlich und praxisorientiert ausgeführt. Für Dich interessant ist die low-battery-LED - denn Du könntest natürlich das Signal für die LED einfach so verarbeiten, dass bei Signalbeginn die Stromentnahme aus dem Akku abgeschaltet wird.

    Im Wiki vorgestellt (klick mal) und in einer tollen Simulation anschaulich dargestellt hat das Ganze Thomas E.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  9. #9
    Benutzer Stammmitglied Avatar von JonnyBischof
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    Für Lithium-Polymer Akkus ist diese Schaltung aus oben genannten Gründen leider nicht brauchbar. Wie schon geschrieben bringt es nicht viel, wenn man nur die Gesamtspannung des Akkus überwacht...

    Die billigen China-LiPos (und das sind so ziemlich alle erhältlichen LiPos ausser die schweineteuren von Kokam u.ä.) haben häufig das Problem, dass die Innenwiderstände der einzelnen Zellen nicht immer sauber abgestimmt (matched) sind (auch wenn es drauf steht - das heisst bei den Chinesen nicht viel). Somit entladen sich diese Akkus häufig ungleichmässig, wenn auch im akzeptablen Bereich. LiPo Überwachungsschaltungen messen immer die einzelnen Zellen aus, somit sind sie auch im Falle ungleichmässig entladener Akkus zuverlässig.
    mfG
    Jonny

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo!

    Wenn es fertiggebaut seien darf, schlägt google u.a. das: http://shop.lipopower.de/PCB-3S-7A-f...llen-LiIon-012 vor, da die Li-Po und Li-Ion Akkus praktisch gleich sind.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

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