Hab es ausprobiert funktioniert aber irgenwie nicht hier ist der Code den ich geschrieben hab.

Code:
#include <nibobee/iodefs.h>
#include <nibobee/led.h>
#include <nibobee/sens.h>
#include <nibobee/odometry.h>

int main() {
  led_init();
  odometry_init();
  sens_init();
  while(1==1) {
    enable_interrupts();
    if (sens_getLeft()) odometry_getLeft(1);
    if (sens_getRight()) odometry_getRight(1);
    

	led_set(LED_L_YE, odometry_getLeft(0)>10);
	led_set(LED_L_RD, odometry_getLeft(0)>20);
	led_set(LED_R_YE, odometry_getRight(0)>10);
	led_set(LED_R_RD, odometry_getRight(0)>20);
   
  } 
  return 0;
}