Du hast durch deine drei Spulen, die du ja einzeln bestromen kannst, 6 (durch die polarität) verschiedene Vektoren (A, A', B, B', C und C'). Wenn alle drei Spulen die selbe Potential haben, dann hast du auch noch die beiden Nullvekroten.

Für die Rotation musst du A, A', B, B', C und C' kombinieren, sollte denk ich klar sein. Für die Spannungshöhe kommt dann noch der Nullvektor, also alle oberen oder unteren Transistoren an, ins Spiel. Für die halbe Spannung musst du entsprechend die halbe Zeit noch den Nullvektor anlegen.

E: Auch mal bei Wikipedia geschaut? Wird da mMn. recht gut erklärt.
http://de.wikipedia.org/wiki/Raumzeigermodulation