... eine Propelleruhr ... die Platine bei "Robotikhardware" nicht mehr ...
Stimmt, das wurde schon mehrfach (klick) festgestellt. Aber es gibt noch von Robotikhardware die Beschreibung dazu (klick) - da ist die Platine schematisch drauf, der Schaltplan und eben so ne allgemeine Beschreibung.

Dazu natürlich auch etliche Threads, vor allem dieser hier (klick) hat mir sehr gefallen. Dort zeigt der Autor auch etliche Bilder und ich glaub auch Programmschnippsel. Und natürlich gibts auch Varianten dazu (z.B. hier). Und etliche Links sind hier noch.


Vielleicht bringt Dir die Suche dazu etwas?