Hallo,
was geht denn nicht?

Folgende Dinge sind mir aufgefallen:
Du konfigurierst INT1 - auf PD2 ist aber INT0
CONFIG TIMER0 startet den Timer schon mit Angabe von Prescale. Wenn er nicht laufen soll, STOP TIMER0 und wenn er wieder laufen soll START TIMER0 (Sollte aber hier keine Rolle spielen)
Mit dem Prescaler 1024 wird der Timer0 mit 3600Hz getaktet, entspricht Periodendauer von ca 280µs. Das wäre dann die Auflösung für die Längenmessung des zurück kommenden Signals. Kommt mir etwas grob vor.
Welche Entfernung möchtest Du messen? Was erwartest Du als Ausgabewert? Mit einem paar Kommentaren zu Deinen Gedanken in den Programmzeilen, würde man sich besser zurechtfinden.

Gruß
Searcher