Dein Motor hat ein Drehmoment von 0,317 Nm im Bereich unter der Grenzdrehzahl. Wo die Grenzdrehzahl liegt, hängt vom Treiber und der Versorgungsspannung ab. Ob das Drehmoment für dein Vorhaben reicht, musst du anhand der Daten deines Fahrzeugs (Masse, maximale Beschleunigung, maximale Steigung, Reibungskräfte) berechnen.
Wie ich auf das Drehmoment komme? Einfach den Wert von Holding Torque genommen und in die richtigen Einheiten umgerechnet. Die meisten Schrittmotortreiber haben eine einstellbare Konstantstromregelung, sodass bis zu einer Grenzdrehzahl immer ein konstanter Strom durch die Spulen fließt und somit das Haltemoment gleich bleibt. Bei der Grenzdrehzahl reicht die Spannung durch die induzierte Gegenspannung gerade so nicht mehr aus, um auf den geforderten Strom zu kommen, und der Motor verliert mit steigender Drehzahl an Moment. Du kannst den Strom auch höher einstellen als 1,2A um das Drehmoment zu erhöhen, allerdings erwärmt sich der Motor dann stärker und kann dadurch Schaden nehmen.
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