... Ist es möglich den dritten Motor über einen Seperaten Motortreiber ...
Es ist (fast) alles möglich. Sinnvoll wäre es auf jeden Fall, dass Du Dir mal die Belegung der Pinne planst, die DU für DEIN Projekt brauchen wirst. Das musst Du sowieso irgendwann mal tun, musst es also sowieso lernen. Dann siehst Du schon obs geht - und wie. Primär natürlich die noch immer offene Frage nach den benötigten Strömen - ohne diese Angaben ist alles nur Gelaber, Beispiel und Rumgerate.

Auf die Schnelle: ja, dritter Motor ist möglich zum Beispiel über einen separaten Motortreiber, der dann auf einer gesonderten Platine ist. Beispiel: nen Doppeldecker aus einer Treiberplatine wie dieser hier (klick) und darauf nen passenden Controller wie diesen hier (klick). Der Motortreiber kann satte Ströme ab - an den könntest Du deutlich mehr hängen als an den L293D von der RNControl, beispielsweise zwei satt ziehende Motore und den dritten vielleicht "nur" an die RNControl. Die Controllerplatine des Beispiels passt praktisch auf die Treiberplatine und Du könntest sie von der RNControl über ne UART- oder ne I²C-Verbindung ansteuern.

Natürlich ist es auch möglich eine Minimallösung mit nem Motortreiber-IC direkt von der RNControl anzusteuern, da kommt man aber eher schnell an die Grenzen - hardwaremässig - und softwaremässig wird Dein Projekt sowieso schon recht anspruchsvoll.