Hallo Frank,

Bei CCTools gibt's bald eine Lösung
für einen oder Mehrere Zähler am I²C-Bus. (bei der CC1 am internen I²C-Bus)
(siehe Ausblicke bei CCTools, I2C-CNT8)
Es können somit bis zu 16 Zählermodule am I²C-Bus betrieben werden.
Der Zähler hat 8-Bit.
Ein Aufsummieren der Werte auf größere Bereiche sollte bei regelmäßiger
Abfrage im Programm ohne weiteres möglich sein.
Duch einen Interrupt-Ausgang muß das Zählermodul nur bei Änderung
des Zählerstands abgefragt werden.

Natürlich kann mit einem einfachen Zähler nicht die Richtung erfasst werden.
Da man aber wissen sollte, wie rum man die Motoren drehen lässt,
sollte das kein Problem sein. :-)


Wenn Du lieber einen Inkrementalgeber an die CC1 anschließen willst,
um auch die Richtung erfassen zu können:
Das ist nicht, auch nicht mir ASM, möglich.
Jedoch kann des der Controller der CC2 hardwaremäßig.

MfG André H.