@Fabian:

1. Die CNY70-Schaltung hatte ich vor längerem für einen anderen Bot aufgebaut. Da war sie ok. Müßte also passen, habe sie aber schon lange nicht mehr ausprobiert.

2. Ich würde mich auch dafür aussprechen, alle Funktionen der neuen Platine über Wannenstecker an der Hinterkante der Platine an die µC-Platinen M32/M128/M256 anzudocken. Das macht es den meisten Nutzern einfach, die Funktionen zu nutzen. Leider gibt es keine für alle 3 Platinen identische Pinbelegung, so dass man mindestens 2 Stecker-Belegungen und/oder Jumper zur Belegungsänderung braucht für ADC-Kanäle und andere Portpins.

3. Mit ist noch eingefallen: Wenn jeder auf der Platine das bestücken/aufstecken soll, was er braucht, dann wäre es ja keine gute Idee, die 3,3V von der Kompassplatine zu nehmen, weil man die dann ja zwangsläufig braucht, wenn man z.B. den 3,3V-I2C-Bus nutzen will. Gibt es da vielleicht noch eine andere Option?