@fabqu:
Zu dem Preis müßten sich ja doch einige Interessenten für so eine Platine finden! Also: Machbar. Oder?
Die Hardware der Orientierung-Platine können wir gern übernehmen. Preislich sind das sicher die günstigsten Sensoren. Leider hat das Kompass-Modul HDMM01 nur 2 Achsen, was die Neigungskorrektur per Software etwas mühsam macht: Man braucht dafür eigentlich 3 Achsen.
Für unsere Neuentwicklung würde ich daher etwas anderes vorschlagen: Ein "LSM303DLM 3D Kompass und Beschleunigungssensor Modul" (http://www.watterott.com/de/LSM303DL...-Accelerometer). Es besteht aus 3-Achsen Kompass und 3-Achsen Beschleunigungssensor und ersetzt damit den HDMM01 und den 3D-BS, den ich genommen hatte, weil sie preisgünstig sind. Der Kombisensor ist zwar mit 28,51 € nicht so billig, aber besser als HDMM01 und 3D-BS zusammen. Zudem nimmt er beim Platinenlayout nicht so viel Platz weg und braucht einfach nur VDD, GND, SCL, SDA ohne Pegelwandler.
Einverstanden?
Was den 3,3V-I2C-Slave-Anschluss angeht, muss der natürlich nicht sein. ABER: Er ist mit seinen 7 Pins so gestrickt, dass man auch noch einen 3-Achsen-Gyro (http://www.watterott.com/de/Gyro-ITG-3200-Breakout) direkt anstecken KÖNNTE. Ganz nette Option ...! Man hätte dann eine 9DOF IMU.
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