@SlyD und Rolf:
1. der USB-Host ist schon auf einem eigenen Board mit dabei, hat sich also erledigt, solange wir es dabei belassen
2. ein CAN passt momentan eher nicht drauf. Vielleicht versuche ichs am Wochenende noch mal, den irgendwo hinzuquetschen
3. damit wäre es mir sehr recht, wenn Diskussionen zum Bereich "Overhead", USB, Bus und dem ganzen PiPaPo aus diesem Thread draußen bleiben würden. Das füllt hier lauter Seiten, hilft aber nicht beim eigentlichen Thema. Ich denke mal, es gibt viele hier im Forum, die euer Thema genauso spannend finden wie ihr, daher könnten ihr doch nen Thread dazu eröffnen: "USB, CAN, I2C, UART - was kann was?" oder wie ihrs eben möchtet.

Danke euch.

@Dirk: Bitte obere Frage zum GPS beachten!