Kleinserie: hardware für die M256 WIFI

[fabqu]

Cool, danke!!!

[Dirk]

@Rolf & @Fabian:

Ich denke auch, dass man die 3,3V (oder 3,0V?) von der Kompass-Platine gut nehmen kann, um die I2C-Pullups auf der 3,3V-Seite zu versorgen. Auch die Gyro-Platine kommt damit gut aus (braucht nur 6,5mA). Wenn man die INT-Anschlüsse des Moduls nutzen will, müßte man an denen doch noch Pegelwandler einbauen.

Beim Kompass ist die Lage wirklich unwichtig. Sie sollte aber mit ihren Achsen genau parallel zu den Roboterachsen sein, damit man sich nicht dumm und dämlich rechnet. Da man das Modul ja aber z.B. etwas höher auf eine Stiftleiste setzen kann, könnte man es ja vielleicht doch waagerecht montieren, weil man auch nicht-magnetische Teile und nicht stark stromführende Leitungen darunter legen kann. Aber: Hochkant geht auch ...

@Fabian:
2 Fragen:
a) Sollten wir schon eine RN-Wissen-Seite aufmachen?
b) Hast du schon so etwas wie einen Schaltplan oder handschriftliches als Entwurf? Wenn ja, könnte ich vielleicht schon mit dem Schaltplan anfangen...